“仙女座”无人机多机协同系统方案
一、系统简介
仙女座（Andromeda）无人机多机协同系统（套装）由无人机平台（L1、Z1型)、路由通讯系统、多机遥控器以及仙女座编队仿真路径规划软件平台等模块组成，同时用户根据需求可另外选配（UWB)超宽带室内定位导航系统、云台、灯阵以及其他挂载设备。
系统能够实现用户自主级别的多机编队、路径规划和模拟仿真，飞机群组可全自驾按照任务程序的规划完成各种空中编队飞行及相关任务指令。而且该系统具有丰富的开放式的软、硬件接口，可方便用户进行各类深度的任务开发，在相关科研、教学以及演示领域具有广泛和突出的应用价值。
二、功能亮点
仙女座（Andromeda）无人机多机协同系统是国内推出的首个实现用户自主级别的多机编队、路径规划和模拟仿真的系统产品，在保证功能和安全性的前提下，最大程度的开放了用户编辑队形的自由度。而且该系统具有丰富的开放式的软、硬件接口，可方便用户进行各类深度任务开发。
仙女座（Andromeda）无人机多机协同系统配套有Z1（500mm轴距）,L1（335mm轴距），M1(270mm 轴距)三款飞行器平台，其中L1飞行器采用全保护框设计，极大的提升了飞行的安全性能，即使飞机在空中发生碰撞，也可以保持安全无误。同时飞行器平台的飞控系统采用自主研发的姿态控制和任务控制分级设计，配合各类传感器的双冗余设计，可极大保证飞行的品质和安全稳定。
仙女座（Andromeda）系统配套软件模拟了实际飞行的各种情况，模拟仿真与实际飞行任务高度一致。使任务规划到实际飞行的准备时间大大缩短。
仙女座（Andromeda）系统配套遥控器采用了1控多技术，大大减少了需要配置的遥控器数量，分有1-10，1-20，1-50控制。根据飞行器数量多少可以灵活配置，使用方便。
三、技术规格
3.1 飞行器
序号 | 项目 | 参数 |
1 | 型号 | L1 |
2 | 重量 | 711g |
3 | 最大上升速度 | 2m/s |
4 | 最大下降速度 | 1m/s |
5 | 最大水平飞行速度 | 10m/s |
6 | 最大起飞海拔高度 | 4500m |
7 | 最长悬停时间 | 21分钟 |
8 | 卫星定位模块 | GPS/GLONASS双模 |
9 | GPS悬停精度 | 垂直：±0.5 m |
水平：±1.5 m | ||
10 | RTK-GPS悬停精度 | 0.1m |
11 | 工作环境温度 | -10℃ - 45℃ |
12 | 轴距 | 335mm |
13 | 保护框尺寸 | 500mm |
14 | 电池容量 | 3000mAh |
3.2 遥控器
序号 | 项目 | 参数 |
1 | 型号 | MR1-10 |
2 | 工作频率 | 2.4 – 2.483GHz |
3 | 最大信号有效距离 | 2km（无干扰，3m高度） |
4 | 多机控制功能 | 1-50（出厂配置） |
5 | 充电方式 | 使用通用Micro-USB口充电 |
6 | 工作环境温度 | -20° C 至 50° C |
7 | 电池 | 6000mAh 2S LiPo |
8 | USB 接口供电电流/ 电压 | 1.5A/5V |
四、应用案例
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| 北大多机表演系统交付 | 北京某景区多机表演系统交付 | 贵阳六中百架无人机多机系统交付 | 贵阳北师大附中百架无人机系统交付 |
