“仙女座”无人机多机协同系统方案

2019-09-10 13:36
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一、系统简介

  仙女座(Andromeda)无人机多机协同系统由无人机平台,无人机遥控器,云台(可选)以及仙女座编队仿真软件平台组成。系统能够实现飞行器稳定的悬停,并对任意单点或多点的指点飞行、编队飞行进行模拟和实际操作,具备自动返航及降落等功能。

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  无人机平台配备了双冗余GPS,具有更高的安全性。无人机遥控器具有高度稳定性。同时无人机平台还配备了高性能聚合物电池,最大飞行时间18分钟。

二、功能亮点

  仙女座(Andromeda)无人机多机协同系统是中国境内推出的首家客户可自主编队的无人机编队系统级产品,在保证功能和安全性的前提下,最大程度的开放了用户编辑队形的自由度。

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  仙女座(Andromeda)无人机多机协同系统配套有Z1(500mm轴距),L1(335mm轴距)两款飞行器。L1飞行器采用全保护框设计,极大的提升了飞行的安全性能,即使多机在空中发生碰撞,也可以保持安全无误。

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  仙女座(Andromeda)系统配套软件模拟了实际飞行的各种情况,模拟与实际飞行高度一致。使彩排飞行到实际飞行的时间大大缩短。

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  仙女座(Andromeda)系统配套遥控器采用了1控多技术,大大减少了需要配置的遥控器数量,分有1-10,1-20,1-50控制。根据飞行器数量多少可以灵活配置,使用方便。

三、技术规格

3.1   飞行器


序号

项目

参数

1

型号

L1

2

重量

711g

3

最大上升速度

2m/s

4

最大下降速度

1m/s

5

最大水平飞行速度

10m/s

6

最大起飞海拔高度

4500m

7

最长悬停时间

21分钟

8

卫星定位模块

GPS/GLONASS双模

9

GPS悬停精度

垂直:±0.5 m

水平:±1.5 m

10

RTK-GPS悬停精度

0.1m

11

工作环境温度

-10℃ - 45℃

12

轴距

335mm

13

保护框尺寸

500mm

14

电池容量

3000mAh


3.2 遥控器


序号

项目

参数

1

型号

MR1-10

2

工作频率

2.4 –   2.483GHz

3

最大信号有效距离

2km(无干扰,3m高度)

4

多机控制功能

1-50(出厂配置)

5

充电方式

使用通用Micro-USB口充电

6

工作环境温度

-20° C 至 50° C

7

电池

6000mAh   2S LiPo

8

USB 接口供电电流/ 电压

1.5A/5V


四、服务案例

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