“猎户座”智能飞控

一、产品简介

    “猎户座”智能飞控是公司针对无人机行业用户自主研发的专业级飞控系统，该系统全面支持各类遥控器、PC，具有极高的可靠性、稳定性和冗余度，在严苛、复杂的作业条件下仍拥有优异的性能。

　　该飞控系统现已完成了新一轮的升级，升级后的“猎户座Ⅱ”型智能飞控系统，采用全面优化的姿态解析以及多传感器融合算法，精准可靠；支持全程自主飞行控制，可以根据提前预先测绘的航线与设置的飞行参数，飞机基础参数和业务参数，实现密码解锁，全程自主起飞降落。系统具有强大的适应性，可适用于不同载重的机架类型；同时可提供半自动驾驶和全自动驾驶两种模式。高效灵活的作业模式满足各种作业需求。

二、功能简介

自主飞行

      Orion2飞控系统提供半自动驾驶和全自动驾驶两种模式。

　　在半自动驾驶下，松杆即悬停。操作简便，试用于微小地块或熟练人员的手动操作，半自动驾驶同样具备一键起飞一键降落功能。

　　在全自动驾驶模式下，无人机根据预先生成的航线与设置全自主飞行，全程无干扰完成作业任务。同时，Orion2飞控系统采用国内独创的二级控制模式，半自动驾驶与全自动驾驶无扰切换。

智能规划                 

       手持式地面站支持不规则地块的提前测绘，根据飞机参数智能分割规划航线，自动完成航线规划，综合效率优化。

三、产品配置详情

l   姿态控制器（标配）

Ø   智能保护，平均无故障时间MTBF5000 小时以上，遥控器断电等异常情况，自动返回起飞点降落；单电机失效可以稳定降落。

Ø   适配度高，支持4轴、6轴、8轴多旋翼无人机。

Ø   操控简便，可根据需要，一键起飞、降落。松手即悬停。

n   型 号                   ORION2

n   支持电子调速器输出     490Hz刷新频率

n   推荐电池类型            2S—6S锂聚合物电池

n   工作环境温度            -15℃—+70℃

n   系统配置要求            Windows Xp Sp3/7/8（32或64位）

n   悬停精度（GPS模式）    垂直方向：±0.1m；水平方向：±0.5m

n   最大倾斜角度           35°

n   最大升降速度            ±10m/s

n   电子围栏                支持

n   失控保护               （降落/一键返回）

n   功耗                    1W（典型值200mA@5V）

l 任务控制器（选配）

l   手持地面站

Ø   稳固性能。基于无人机操作深度需求定制的Windows移动终端，操作简单，机身提供IP67级的防水、防尘、防摔性能，超长续航保证连续作业，并能适应各种复杂、恶劣环境。

Ø   智能测量。地面站内置高精度组合导航芯片。配备自主的测亩软件，用于测绘农田边界。平台支持，可以选择本地测绘文件，也可以查询到10km范围内已测绘的地块，提高作业效率。

Ø   智能规划航线。根据飞机的作业量和续航里程，将测绘区域智能分割成单架飞机完成的模块，综合优化效率。分别下发给多架飞机。实现一站多机作业模式，充分提高作业效率。

n   CPU: Intel Bay-Tray Z3735F 四核;

n   操作系统: 中文WINDOWS10 HOME系统

n   显示屏和触摸屏: 8英寸多点触摸IPS屏1280*800像素;

n   双摄像头:前置200万, 后置500万像素摄像头（可定制扫码功能）

n   运行内存和存储空间: 2Gram DDR+ 32G EMMC

n   无线网络: WIFI 802.11b/g/n/ac wireless (2.4G/5G双频段wifi)和蓝牙4.0

n   锂电池: 内置3.7V/8000mAh锂电

n   三防等级: IP67;

n   GPS 支持

l   手持遥控器

Ø   稳定信号。真正双路冗余设计，非市面常见的双天线单模块设计。SPI 优异的算法控制和失步等待算法。大大增加了弱信号的通讯能力。

Ø   超长距离。2.4G频段，发射与接收算法优化，空旷距离2km-4km稳定回传。PWM 和 SBUS 同时输出，并支持设备扩展，电压回传等。

Ø   自建局域网。遥控器自带局域150m范围wifi与远距离通讯无扰切换。集成无人机数传。地面站一目了然，同时接收多架飞机信息。