“猎户座”智能飞控
编号 核心配置-01
029-88839338
产品参数
编号
核心配置-01
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一、产品简介

    “猎户座”智能飞控是公司针对无人机行业用户自主研发的专业级飞控系统,该系统全面支持各类遥控器、PC,具有极高的可靠性、稳定性和冗余度,在严苛、复杂的作业条件下仍拥有优异的性能。

  该飞控系统现已完成了新一轮的升级,升级后的“猎户座Ⅱ”型智能飞控系统,采用全面优化的姿态解析以及多传感器融合算法,精准可靠;支持全程自主飞行控制,可以根据提前预先测绘的航线与设置的飞行参数,飞机基础参数和业务参数,实现密码解锁,全程自主起飞降落。系统具有强大的适应性,可适用于不同载重的机架类型;同时可提供半自动驾驶和全自动驾驶两种模式。高效灵活的作业模式满足各种作业需求。

Orion2全自主飞行控制系统配置

飞控.png

姿态控制器

任务控制器.png




任务控制器

平板地面站.png






手持平板地面站

遥控器.png




遥控器


二、功能简介


自主飞行

      Orion2飞控系统提供半自动驾驶和全自动驾驶两种模式。

  在半自动驾驶下,松杆即悬停。操作简便,试用于微小地块或熟练人员的手动操作,半自动驾驶同样具备一键起飞一键降落功能。

  在全自动驾驶模式下,无人机根据预先生成的航线与设置全自主飞行,全程无干扰完成作业任务。同时,Orion2飞控系统采用国内独创的二级控制模式,半自动驾驶与全自动驾驶无扰切换。


智能规划                 

       手持式地面站支持不规则地块的提前测绘,根据飞机参数智能分割规划航线,自动完成航线规划,综合效率优化。


三、产品配置详情


l   姿态控制器(标配)

Ø   智能保护,平均无故障时间MTBF5000 小时以上,遥控器断电等异常情况,自动返回起飞点降落;单电机失效可以稳定降落。

Ø   适配度高,支持4轴、6轴、8轴多旋翼无人机。

Ø   操控简便,可根据需要,一键起飞、降落。松手即悬停

n   型 号                   ORION2

n   支持电子调速器输出     490Hz刷新频率

n   推荐电池类型            2S—6S锂聚合物电池

n   工作环境温度            -15℃—+70℃

n   系统配置要求            Windows Xp Sp3/7/8(32或64位)

n   悬停精度(GPS模式)    垂直方向:±0.1m;水平方向:±0.5m

n   最大倾斜角度           35°

n   最大升降速度            ±10m/s

n   电子围栏                支持

n   失控保护               (降落/一键返回)

n   功耗                    1W(典型值200mA@5V)

l 任务控制器(选配)

l   手持地面站

Ø   稳固性能。基于无人机操作深度需求定制的Windows移动终端,操作简单,机身提供IP67级的防水、防尘、防摔性能,超长续航保证连续作业,并能适应各种复杂、恶劣环境。

Ø   智能测量。地面站内置高精度组合导航芯片。配备自主的测亩软件,用于测绘农田边界。平台支持,可以选择本地测绘文件,也可以查询到10km范围内已测绘的地块,提高作业效率。

Ø   智能规划航线。根据飞机的作业量和续航里程,将测绘区域智能分割成单架飞机完成的模块,综合优化效率。分别下发给多架飞机。实现一站多机作业模式,充分提高作业效率。

n   CPU: Intel Bay-Tray Z3735F 四核;

n   操作系统: 中文WINDOWS10 HOME系统

n   显示屏和触摸屏: 8英寸多点触摸IPS屏1280*800像素;

n   双摄像头:前置200万, 后置500万像素摄像头(可定制扫码功能)

n   运行内存和存储空间: 2Gram DDR+ 32G EMMC

n   无线网络: WIFI 802.11b/g/n/ac wireless (2.4G/5G双频段wifi)和蓝牙4.0

n   锂电池: 内置3.7V/8000mAh锂电

n   三防等级: IP67;

n   GPS 支持

l   手持遥控器

Ø   稳定信号。真正双路冗余设计,非市面常见的双天线单模块设计。SPI 优异的算法控制和失步等待算法。大大增加了弱信号的通讯能力。

Ø   超长距离。2.4G频段,发射与接收算法优化,空旷距离2km-4km稳定回传。PWM 和 SBUS 同时输出,并支持设备扩展,电压回传等。

Ø   自建局域网。遥控器自带局域150m范围wifi与远距离通讯无扰切换。集成无人机数传。地面站一目了然,同时接收多架飞机信息。



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