一、产品简介
“启蛰”Z系列全自驾无人植保机系统是整合了公司在无人植保领域深耕六年的丰富经验和技术积累，推出的全新一代农业无人植保整体解决方案。
安全稳定 易用耐用
| “启蛰”Z系列机体采用多旋翼动力冗余设计，抗风性能良好，同时配合自适应动力保护算法，可做到失控保护、一键返航、电子围栏等；采用全碳材结构，材质重量轻，可折叠，转场运输方便，同时耐腐蚀，耐高温，整机使用寿命长，可达到10年。 |
一站多机 效率大幅提升
| “启蛰”Z系列搭载了公司全自主研发的“猎户座II型”全自驾智能飞控、基于Windows系统的便携式移动终端，实现了一个地面站协调4架无人机同时作业，使得单人作业效率大大提升。经实地测算，Z15（15kg）单机作业效率可以达到150~200亩/小时，全天作业面积可达1000亩以上。在一站两机的模式下，全天的作业量可以达到2000亩以上。 |
智能测绘 自主规划最优航线
| “启蛰”Z系列所使用的手持式地面站内置高精度组合导航芯片，配备自主的测亩软件，支持不规则地块的提前测绘，根据飞机的喷洒量和续航里程，将测绘区域智能分割成单架飞机完成的模块，综合优化效率。 |
超视距自主作业 智能化程度高
| “启蛰”Z系列，在全自驾系统的控制下，可实现按既定航线超视距全自主飞行作业，用户可在手持地面站上监控作业状态，如飞行高度、飞行速度、喷施流量等信息可及时了解。支持夜航模式。 |
精准喷施 流量可控
| “启蛰”Z系列配备有公司全自主研发的“润物”智能流量计及大数据管理平台，可达到精准喷施和远程数据实时回传，作业量、施药量、作业轨迹等植保数据即时回传留底，作为作业评估和结算依据。 |
二、应用场景
三、技术参数
名称 | 性能指标 | 参数 |
无人机平台 | 轴距 | 1600mm |
材质 | 高强度碳纤维 | |
结构及拆收 | 机臂可折叠，展开和拆收无需借助任何工具 | |
电机 | 高效无刷电机 | |
电池满载续航时间 | 15分钟 | |
最大单次作业面积 | 60-80亩 | |
日作业面积 | 1500-2000亩 | |
动力电池 | 22000mAh×2 | |
控制精度 | 水平：±0.2米 垂直：±0.5米 | |
相对位置精度 | ±0.1米 | |
温度范围 | 0—60℃ | |
抗风等级 | 4级 | |
机架寿命 | 10年 | |
电机寿命 | ≥2000小时 | |
电池寿命 | ≥300次充放 | |
电子设备寿命 | ≥2000小时 | |
自动驾驶系统 | 手持遥控器 | 2.4G 无线收发频率 5.8G FM 100mw 健康功率 |
控制模式 | 手动模式、GPS模式、姿态模式 | |
遥控器控制距离 | 0-4km | |
全锁模式 | 拨杆启动 | |
电压保护模式 | LED指示灯报警并自动返航降落 | |
一键起飞/降落 | 支持 | |
失控保护 | 支持 | |
全自主飞行 | 支持 | |
夜航 | 支持 |
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